Sin poder confirmarlo, me suena a que puede ser el Filtro Anti Particulas FAP, si haces mucha ciudad al ser diesel tienes que darle algo de chicha subir revoluciones cuando esta en caliente por autopista en 3ª o 4ª para limpiarlo o se puede llegar a taponar y te tocaría cambiarlo (1000€), si es muy nuevo algunos coches te indican precisamente que tienes que limpiarlo, o también que están realizando ellos la limpieza por lo que no sería recomendable parar de circular.
También puede ser el sistema que analiza el aire para saber si pillar aire del exterior para climatizar el coche o re circular, pero me parece extraño que te aparezca el error por dicho sensor.
Lo mas fácil que te metan la maquina miren el código de error y veas cual es exactamente la avería.
