Señales analógicas para arduino

iré al grano.Estoy realizando un pequeño proyecto y necesito ayuda. ¿Que clase de unidad de control necesito para captar señales de sensores de posición y de variación de centro de gravedad (como el que llevan los smartphone)? ¿Puedo hacerlo con un Arduino? ¿Que conexiones puedo utilizar? ¿Que alimentación debo suministrar?

En mi proyecto, la unidad de control necesito que capte y procese las señales de dos sensores de desplazamiento (entiendo que por potenciometros) y uno de centro de gravedad. También necesito que accione un actuador en función de la señal que reciba de los tras sensores.

Gracias de antemano