AYUDA ATRAPADO EN LEGACY BIOS (por favor lean descripción)

He intentado cacharrear un poco descargandome Kali Linux y viendo varios tutoriales de como hacer que funcionase el sistema operativo desde un USB segui los siguientes pasos:

1. Cree una particion de 50GB en C: ya que es lo que me recomendaban en todos lados
2. Escribi Kali Linux en el USB con un programa llamado Rufus
3. En este punto muchisimos tutoriales ponian que con reiniciar el ordenador con el usb puesto, apareceria el tipico boot menu donde podria elegir entre Kali Linux y Windows, pero no aparecia absolutamente nada.
4. Visto esto busque como hacer para que apareciese el boot menu y acabe cambiando el modo de inicio del portatil de UEFI a Legacy BIOS.
5.Reinicie y ya podia acceder a Kali Linux pero cuando quite el USB ya no podia acceder a Windows y me quedo atrapado en la pantalla del Legacy BIOS que me dice "No bootable device -- insert boot disk and press any key". Intuyo que el problema es que el boot menu solo busca el sistema operativo en el USB/CD y si no hay ninguno no se puede avanzar.

Estoy ahora mismo intentando ver por mi cuenta como poder volver a usar Windows porque estoy bastante asustado.

¿Que tengo que hacer para poder volver a utilizar el Windows 10 que estaba en mi disco duro? Una vez hecho eso ya sabria por mi cuenta cambiar el modo de inicio de Legacy a UEFI y volver a la normalidad.

Agradezco cualquier aportacion e intentare responder lo mas rapido posible. Mi portatil es un Acer Aspire 5 si el dato es relevante. Gracias

@raulgr24 Bueno veamos a ver.
Cambia el modo de Legacy a UEFI y asegúrate de arrancar con el disco donde tienes el Windows 10.
No debería de darte problemas el instalar un linux con un Windows 10, pero quizá hayas borrado o sobrescrito la partición del Windows 10.

Mencioname si puedes, para que me salgan las notificaciones.
Un saludo.

si creaste un USB persistente , no debería haber problemas, lo único es arrancar desde el USB, yo no recuerdo haber tocado nada más.

Hace tiempo pregunté por aquí para hacer un USB persistente de Kali Linux y no era fácil la verdad.

Lo mejor es ejecutarlo desde máquinas virtuales si tu equipo lo permite.

La de Oracle es gratuita y va bastante bien

Windows si le cambias el modo uefi por otro puede dar problemas incluso igual has quitado el disco con Windows de las unidades de arranque. Vuelve a ponerlo como antes de poner kali Linux y revisa tb la pestaña boot en la BIOS que este todo correcto. Lo que tienes que hacer con rufus es crear un USB que soporte uefi y gpt. Para que no tengas que cambiar cosas importantes de la BIOS solo el arranque