Piezas para un 250 y 450/500

Quería montar un par de drones, un 250 y un 450/500, y estoy peleándome por todos sitios para encontrar componentes xD

La idea sería 2 drones:
-250 para volar con fpv (El cual ya tengo integro)
-450/500 para usar con el Gimbal de abajo (35€) y con una Yiaomi Yi action (que ya tengo)




Emisora:

Voy a usar una Turnigy 9XR Pro, con el modulo de telemetría:





http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51442__Turnigy_9XR_PRO_Radio_Transmitter_Mode_2_without_module_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Telemetry_Module_V8FR_II_RX.html


Baterías:
Voy a usar unas Turnigy 2200 3S que tengo por casa, aunque también tengo unas nanotech 950 2S



Frames:
Para el 250 he visto este:



http://www.aliexpress.com/item/ZMR250-H250-250mm-Fiberglass-Mini-Quadcopter-Multicopter-Frame-Kit-Propeller/32432796746.html


Para el 450/500 estos:



http://www.gearbest.com/rc-parts/pp_88914.html




Este es plegable, para poder transportarlo bien.

http://es.aliexpress.com/item/ST450-metal-Quadcopter-Frame-for-F450-upgrade-Multicopter-quadcopter-Drone-frame-kit-FPV-DIY/32373282994.html




http://es.aliexpress.com/item/DJI-Hot-Wheels-same-paragraph-axis-rack-quality-nylon-F450-V2-rack-integrated-PCB-board/1828371248.html




El más grande xD

http://www.ebay.com/itm/F08151-500mm-Multi-Rotor-Frame-S500-w-Landing-Gear-for-FPV-Drone-Gopro-Gimbal-/351177819670

Motores y ESC:

Para el 250 he visto este pack, aunque las hélices no parecen muy alla xD:



http://es.aliexpress.com/item/4PCS-SimonK-10A-Brushless-ESC-4PCS-ZMR-RCX-1804-2400KV-Brushless-Motor-2Pairs-GF-5030-3/32269430217.html


Otra opción, comprar por separado motores, hélices y ESC (Son los materiales usados por Luxar en su runner):



http://www.banggood.com/DYS-BE1806-2300KV-Brushless-Motor-2-3S-for-Mini-Multicopters-p-933192.html




http://es.aliexpress.com/item/RCTimer-12A-SimonK-Brushless-ESC-For-RC-Quadcopters/32254279850.html




http://es.aliexpress.com/item/Gemfan-6x3-6030-propellers-CW-CCW-For-QAV250-ZMR250-Mini-Quadcopter/32406813243.html

Para el 450 he visto este pack, el pack que escogería sería el de los motores de 980Kv (no se si los de 820 soportarían mas carga o no):



http://www.gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_153654.html

PCB y Controladora de vuelo:

Aquí es donde llego, y no se que hacer.
He visto esta Naze, la cual escogería la version 10DOF, pero no se que PCB se podría utilizar.


http://es.aliexpress.com/item/Naze-32-Flip32-Rev-5-Naze32-ACRO-6DOF-PRO-10DOF-Black-Flight-Controller-board-with-brano/32459918776.html

También pensé en una CC3D, pero parece muy básica (Sin barómetro y brújula, etc)

Dudas:

Y para terminar ya el post, algunas dudas que me han surgido estos días, mientras buscaba datos para fabricar el dron.

¿Es necesario un BEC, o si tienes una pcb ya va incluido? He visto packs que vienen con uno, o packs sin ninguno.

El OSD para usar con el fpv, ¿donde se conecta, y como funciona?

Creo que por ahora eso es todo, vaya pedazo de post xD
Espero las respuestas, y cuando vaya montándolo ya iré posteando

Cuidado que ese receptor no tiene telemetria, el emisor si pero ese receptor no.
Este es el que tiene telemetria http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Module_RX.html
.
tus dudas:
Hay dos tipos de ESC los Esc con bec o los opto que no tienen BEC, asi que tienes dos opciones, comprar un esc con bec (que los que pusiste son asi) o comprarlos octo acoplados y pillar un pequeño ubec para alimentar la placa (comun en drones grandes)

El osd es algo comlejo te recomiendo que empieces con el FPV basico y despues ya añadas OSD.

Si cojes las naze pilla este (lo puedes pedir con osd instalado y ubecs, ami me parece una opcion muy buena):
http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf-pcb-v2-upgrade-for-naze32-cc3d-p-8919.html

Si cojes flip32 pilla el diatone de bangood.


En el caso del 450 yo en vez de ardupilot me iría a por una pixhawk la verdad

Vale, ya me apunto lo del modulo de la emisora.

Placa entonces cogeré la Naze con esa PCB, que con el micro osd, y los dos bec (parece ser que si pones rx y leds, a parte de la Naze, necesitas el de 5 y 12) sale bien de precio.
Lo malo es que parece que el mini OSD va puesto encima de donde iría el buzzer, luego quedaría sin poner.

Lo que no me queda claro es donde soldar la cámara y VTX. La cámara soldaría los 3 cables en su zona (aunque no se si el de voltaje sera muy grande, o todas las cámaras de fpv pillan el mismo), pero la zona del VTX tiene solo 3 pines, los de alimentación del VTX... y el que queda es la señal de vídeo, pero entonces ¿cuales de voltaje conectas, los del receptor, o el cable largo xD?

Te dejo el fpv que tengo, por si te ayuda en algo :
http://es.aliexpress.com/store/product/RC-FPV-Combo-5-8Ghz-FPV-System-with-5-8G-200mw-AV-Transmitter-Receiver-HD-Monitor/134096_32367893862.html?storeId=134096

PD: Que iluminación se le puede meter al dron, para usar con el pcb ese?

EDITO: Luxar En la información de la Naze, dice que un cable Sbus se vende por separado, hace falta para el receptor que me pusiste antes?

eso requiere trabajo , el receptor que te puse tienes que actualizarlo con un puerto serie de ordenador antiguo y asi tener CCPM ( parecido a S.BUS) y asi tener tambien telemetria

Respecto alo del buzzer igual con unos pines altos para el osd te entra. o poniendolo delotro lado de la placa...

Respecto a iluminacion mira en mi post hay una seccionde tiras leds que cambian de color

Bueno, creo que con esto está todo, falta la emisora, que hasta navidades no la consigo, y el cable con conector TX60 para alimentar la PCB

en myrc tambien tienes ese cable http://www.myrcmart.com/nylon-xt60-connector-cable-10cm-12awg-male-p-4056.html, los leds esos no los pilles, laplaca ya viene con un par de leds y en el futuro te recomiendo estos que son configurables en color para que te avisen o hagan efectos de colores etc
http://www.banggood.com/es/buy/ws2812.html

Me apunto lo del cable, y quito los LEDs (compraré los programables en un futuro)

He visto esta emisora en myrc, que tiene buena pinta. Se supone que incluye telemetría, y es de10 canales (me valdrá cuando monte el 450 con Gimbal)



http://www.myrcmart.com/radiolink-at10-10ch-24ghz-transmitter-with-r10d-10ch-receiver-grayorange-p-8900.html

Primera tanda de materiales comprada:
-Naze32 10D (la versión con baro y brújula)
-Tubos termoretráctiles (Como 2 o 3 metros xD)
-PDB con los 2 BEC incorporados (hay que soldarlos, vienen sueltos)
-Servo 9 gramos (dos, para futuros proyectos, como un gimbal de 1 punto o 2, etc)
-Adaptador tipo T a TX60 (Para la pantalla del fpv, ahora estaba conectando el TX60 de la batería con un cable T a pinzas que venía con el balanceador)
-Zumbadores (Los típicos salva lipos con pantalla y alarma, un par)
-Tiras de velcro (20, para amarrar los esc a las patas, y para futuros drones)
-Leds (Una tira roja para la parte de atrás, y un rectángulo con 9 blancos para delante, tipo foco, para ver que tal funcionan, están tiraos de precio xD)

Falta:
-Cable servo (En verdad no se si necesito, los ESC llevan conector, y para unir la controladora con el receptor, ésta ya trae un cable propio)
-Cable con conector TX60 (voy a hacer uno casero, o reutilizar)
-miniOSD (7€)
-Frame 3K Fibra de carbono (15€)
-Motores /
.........../-- Aun por escoger, igual se usan mas potentes que lo planteado en el mensaje principal
-ESC.../

Total invertido (por el momento): 44.28€

Ya crearás un post como hizo Luxar para ir viendo el montaje y progreso :sisi3:

Bueno, ahora toca escoger ESC
Me han recomendado un par, pero uno se pasa de precio, y el otro no lo encuentro, así que he buscado, y encontré este par (si hay alguna idea por ese precio con baremo de 5€, será bien recibida xD)



http://es.aliexpress.com/store/product/20A-EMAX-SimonK-ESC-Brushless-ESC-for-QAV250-Quadcopter-Multicopter-4pcs/1291582_32322075698.html



http://es.aliexpress.com/store/product/Emax-20A-BLHeli-ESC-2A-5V-BEC-Speed-Controller-for-RC-250-QAV250-Quadcopter-Multicopters/1291582_32328585024.html

Posibles motores:

El del mensaje principal, mas este de abajo.
Igual que con los ESC, se aceptan propuestas de precio similar.



http://es.aliexpress.com/store/product/H-2204-2300KV-CW-CCW-Brushless-Motor-For-Mini-QAV250-ZMR250-Quadcopter-For-T-Motor-Propeller/1291582_32418043993.html

Compra de los materiales restantes:
-8 Helices GemFan 6030, (4 de cada color, naranja negro, y 2 de cada tipo) 3.46€
-Balanceador de hélices magnético, 2.65€
-Cable con conector XT60, 1.35€
-Motores Emax MT2204 de 2300KV, 23.77€ (Un lote, y con rebaja)
-ESC Emax Simonk 20A, 29.21€
-Frame 3k Fibra de carbono, 15.64€
-Pedestal de antena, 1.16€
-mini OSD para la pdb, 5.93€

Precio: 78.67€

Falta: En principio nada xD
-Sistema FPV (Ya tengo uno en casa, con cámara de 700 tvl, tx y rx boscam, y pantalla de 7")
-Baterías (Se dispone de unas Turnigy 2200 mAh 3S, igual en el futuro acaban cambiándose)

Si veis que se me ha pasado algo, comentádmelo.

Coste total del dron (a falta de emisora): 122.95€

Cuanto nivel ya xD

Al final también he cogido 20 pares de conectores banana, para conectar los motores y ESC, y un probador de servos, que vale para probar motores xD



http://www.gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_140084.html



http://es.aliexpress.com/item/20pair-lot-2-0mm-gold-banana-connecter-Bullet-battery-plug-for-rc-battery/32318110430.html?adminSeq=201466069&shopNumber=711862

Yo esto lo veo de refilón y no se si vas a montarte un dron o un maldito Transformer xDDDDDD

Jajajajaja
Para la próxima un dron transformable en avión (Con motores ajustables en angulo por servos)

Al final respecto a al emisora, estoy barajando la posibilidad decomprar una Turnigy TGY-i10, la cual ya viene todo incluido, con su kit de telemetría, batería, y Tx y Rx

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__58455__Turnigy_TGY_i10_10ch_2_4GHz_Digital_Proportional_RC_System_with_Telemetry_Mode_2_.html

Vaya pasta... que rango de acción tiene?

Han hecho pruebas en tierra de un Kilometro, creo, de sobra para mi, teniendo en cuenta que sube en Aire, cuanto mas alto vueles
Por cierto, el set de 9XR Pro, mas módulos con telemetría, y los sensores, sale por lo mismo o incluso mas caro creo xD

Joder... y que uso le darás? xD