MS Word 2013 en adelante edita PDFs de cualquier tipo.
Luego tienes el PDF Split and merge, el PDF Edit, el PDF Jumbler, el PDFBooklet, PDF Forge, PDF Fescape, el inkscape o el PDF-XChange Editor Lite entre otros muchos que son editores open source o gratuitos para Windows o Linux.
Por cierto, un programa OCR no es un programa "editor de PDFs", sino que es una utilidad de reconocimiento de texto por escaneo. Ese texto escaneado y reconocido no pasa a ser un pdf, sino que pasa a ser caracteres escritos en los procesadores de texto.