_sOnGoKu_
Chapucillas
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Me gustaria compartir un poco por aqui, de cerca la experiencia en la construcción de mi primer Multirotor de carreras.
Nunca he montado un antes, (así que todo es nuevo para mí) Creo que esta seleccion de componentes , despues de haber
rebuscado un poco por internet, es en mi opinion , una muy buena base para empezar este proyecto y en el mundo del R/C.
Por supuesto ideas para mejorarlo y recomendaciones , son muy bienvenidas.
video unboxing
http://www.youtube.com/watch?v=LJq7mdTUleA
Timelap de la construcción
http://www.youtube.com/watch?v=4ICdwr_xD8o
Este kit Robocat 270 ha sido cortesía de los chicos Gearbest, un sitio web serio en el que compro amenudo sin probelmas y
muy grande hay piezas para armar tu multi y una seccion enorme dedicada al Rc. Muchas gracias amigos , sois alucinantes!.
En este hilo voy a añadir tambien las mejoras (modelos 3D) para imprimir,
que van diseñados específicamente para este modelo RoboCat 270:
Soporte PCB para la Power Board
Futuras mejoras que tengo pensadas:
la luz llevada para la cola / Nariz, cámara admite, es compatible con GPS, soporte de la batería
Bueno , volviendo al Multi, en este hilo intentare incluir todos los componentes que se necesitan para montarlo.
en este post podras ver los componentes que utilizo en el montado y sus caracteristicas.
Este Robocat la verdad es que se siente muy equilibrado desde un principio,
esto le permite una excelente estabilidad de vuelo y respuesta.
Fácil de conducir (para iniciarse) y con una linea muy chula..
por esto y algunas cosas mas ha sido seleccionado para iniciar este proyecto.
También una de las cosas por la que me gusta , es que es totalmente actualizable,
poco a poco podras ir añadiendo mas cosas y fuciones al multi, para dejarlo a tu gusto ...
GPS, FPV, 3D mejoras de impresión, etc ..
El chasis de fibra de carbono se siente robusto y ligero.
Tiene un espesor de 1,5 mm en el fuselaje y los brazos de 3mm de espesor para soportar mejor el troque de los motores.
En los videos se puede ver un montaje ultra rápido y todas las piezas en una sola pasada.
El hardware afortunadamente es muy fácil de identificar ya que al ser montado por piezas no viene con intrucciones,
pero por si alguno le cuesta montarlo , auqi dejo una imagen que encontre por la web.
Se recomineda (sobretodo si eres un Noob como yo) mucha paciencia en el montado, sobre todo si es la primera vez ,
busca un sitio tranquilo y con espacio suficiente para ver todas las piezas y puedas trabajar en una zona comoda.
Nunca había construir uno antes y tarde cerca de 30 horas (contando las pruebas y otras sorpresas en el camino).
No creo que se requiera ningún conocimiento técnico especial para que todo vaya bien, tal vez más complicado para algunos del montado,
puede ser las soldaduras con estaño (pero es muy fácil con un poco de práctica)
Aquí se puede ver claramente, donde debe ir el ESC del motor soldado, de esta forma ,
cruzando un cable, dos giran en sentido horario y dos al contrario.
Estos motores pueden llegar a girar muy rápido, sin duda para este multi son más que suficientes.
Asi que ten cuidado xD un toque de acelerador y y el RoboCat saldra disparado!
La ventaja de estos motores y sin escobillas es que la fricción es mínima. Que se traduce en un mejor rendimiento y un menor mantenimiento.
He leido y visto en la red que muchas de las personas que intentan montan esta Power Board, dicen no vale para este modelo de chasis.
Esto no es del todo correcto, he sido capaz de encajar perfectamente, incluyendo los dos marcos de fibra de carbono que incluye el chasis.
El truco esta en cortar a medida. Este PBC también sirve para un Octocopter, (pero no vamos a utilizar esas conexiones) Asi que se corta por los lados lo que sobra.
Para asegurar la PCB de alimentación al chasis, he diseñado (para impresion 3D) una pieza que encaja a la perfección con este modelo de la placa y se fija con tornillos al chasis del Robocat.
En el siguiente nivel del quad, tenemos el compartimiento de la batería, he elegido uno de 30C / 3S, dando chicha durante 10 o 12 minutos de vuelo.
En futuras mejoras tengo pensado diseñar alguna pieza para una mejor agarre de la bateria al chasis.
Una capa mas arriba, tenemos la CC3D, me ha encantado, super fácil de configurar, ha sido conectarlo por USB a la estación de tierra, y en menos de 10 minutos para tener todo configurado y listo para volar.
El único problema que he encontrado al instalar el CC3D , es que no he sido capaz de integrar el soporte anti-vibración que viene en el kit.
Creo que es aconsejable proteger la vibración de todo lo que podamos esta Junta, pero me ha sido imposible.
Al final lo que hice fue que se adhieren a la carcasa intermedia, como se muestra en los videos:
El software de este controlador de vuelo se basa en código abierto "librepilot" por lo que es perfecto para configurarlo como sea necesario.
Dependiendo de tu nivel, puedes empezar más suave y no cargarte el dron a la primera, mientras vas cojiendo mas practica..
una vez que ya sepas un poco mas, va a ser fácil de modificar los parámetros de tu Robocat y cargar configuraciones de vuelo más agresivas en la controladora de vuelo CC3D.
Para obtener más información acerca de Librepilot pasa por este enlace
Conectado con el CC3D tengo el receptor y transmisor Sky Fly FS T6, con un cableado simple por canal y protegido todo por la línea felina de la carcasa externa .
En el lado derecho, he tenido que perforar un poco de lado la protección de plástico, ya que no se pudo conectar los conductores de la ESC.
lista de componentes que he usado:
Chasis fibra carbono
2204 Motors x4 Marspower
Propellers 5030 x4
Power Distribuidor de corriente
CC3D Controladora de Veulo
Buzzer Alarma bateria baja
12A motor ESC
battery 2200mAh 11.1V 30C Lipo
Emisora
Cargador compatible
Kit Recambios y algunas partes
En mi conclusión, este dron creo que puede hacer realidad los sueños de cualquier persona interesada en iniciarse en el mundo de los quaticopteros con un modelo serio y de calidad.
No confundirse cuando digo que es también para empezar e iniciarse, este dorne tiene espíritu de carreras en cada una de las partes de su cuerpo y si se configura en un modo de vuelo agresivo, puede ser muy, muy rápido ..
He aprendido a volar Dornes con él, 100% recomendado para empezar, es fácil de volar y config.
Puedo ayudar con la configuración básica del transmisor y el FlightBoard CC3D si fuera necesario.
Video del primer vuelo
Que miedooo!!
http://www.youtube.com/watch?v=eqR0m0DccAA
un saludo!
Nunca he montado un antes, (así que todo es nuevo para mí) Creo que esta seleccion de componentes , despues de haber
rebuscado un poco por internet, es en mi opinion , una muy buena base para empezar este proyecto y en el mundo del R/C.
Por supuesto ideas para mejorarlo y recomendaciones , son muy bienvenidas.
video unboxing
http://www.youtube.com/watch?v=LJq7mdTUleA
Timelap de la construcción
http://www.youtube.com/watch?v=4ICdwr_xD8o
Este kit Robocat 270 ha sido cortesía de los chicos Gearbest, un sitio web serio en el que compro amenudo sin probelmas y
muy grande hay piezas para armar tu multi y una seccion enorme dedicada al Rc. Muchas gracias amigos , sois alucinantes!.
En este hilo voy a añadir tambien las mejoras (modelos 3D) para imprimir,
que van diseñados específicamente para este modelo RoboCat 270:
Soporte PCB para la Power Board
Futuras mejoras que tengo pensadas:
la luz llevada para la cola / Nariz, cámara admite, es compatible con GPS, soporte de la batería
Bueno , volviendo al Multi, en este hilo intentare incluir todos los componentes que se necesitan para montarlo.
en este post podras ver los componentes que utilizo en el montado y sus caracteristicas.
Este Robocat la verdad es que se siente muy equilibrado desde un principio,
esto le permite una excelente estabilidad de vuelo y respuesta.
Fácil de conducir (para iniciarse) y con una linea muy chula..
por esto y algunas cosas mas ha sido seleccionado para iniciar este proyecto.
También una de las cosas por la que me gusta , es que es totalmente actualizable,
poco a poco podras ir añadiendo mas cosas y fuciones al multi, para dejarlo a tu gusto ...
GPS, FPV, 3D mejoras de impresión, etc ..
El chasis de fibra de carbono se siente robusto y ligero.
Tiene un espesor de 1,5 mm en el fuselaje y los brazos de 3mm de espesor para soportar mejor el troque de los motores.
En los videos se puede ver un montaje ultra rápido y todas las piezas en una sola pasada.
El hardware afortunadamente es muy fácil de identificar ya que al ser montado por piezas no viene con intrucciones,
pero por si alguno le cuesta montarlo , auqi dejo una imagen que encontre por la web.
Se recomineda (sobretodo si eres un Noob como yo) mucha paciencia en el montado, sobre todo si es la primera vez ,
busca un sitio tranquilo y con espacio suficiente para ver todas las piezas y puedas trabajar en una zona comoda.
Nunca había construir uno antes y tarde cerca de 30 horas (contando las pruebas y otras sorpresas en el camino).
No creo que se requiera ningún conocimiento técnico especial para que todo vaya bien, tal vez más complicado para algunos del montado,
puede ser las soldaduras con estaño (pero es muy fácil con un poco de práctica)
Aquí se puede ver claramente, donde debe ir el ESC del motor soldado, de esta forma ,
cruzando un cable, dos giran en sentido horario y dos al contrario.
Estos motores pueden llegar a girar muy rápido, sin duda para este multi son más que suficientes.
Asi que ten cuidado xD un toque de acelerador y y el RoboCat saldra disparado!
La ventaja de estos motores y sin escobillas es que la fricción es mínima. Que se traduce en un mejor rendimiento y un menor mantenimiento.
He leido y visto en la red que muchas de las personas que intentan montan esta Power Board, dicen no vale para este modelo de chasis.
Esto no es del todo correcto, he sido capaz de encajar perfectamente, incluyendo los dos marcos de fibra de carbono que incluye el chasis.
El truco esta en cortar a medida. Este PBC también sirve para un Octocopter, (pero no vamos a utilizar esas conexiones) Asi que se corta por los lados lo que sobra.
Para asegurar la PCB de alimentación al chasis, he diseñado (para impresion 3D) una pieza que encaja a la perfección con este modelo de la placa y se fija con tornillos al chasis del Robocat.
En el siguiente nivel del quad, tenemos el compartimiento de la batería, he elegido uno de 30C / 3S, dando chicha durante 10 o 12 minutos de vuelo.
En futuras mejoras tengo pensado diseñar alguna pieza para una mejor agarre de la bateria al chasis.
Una capa mas arriba, tenemos la CC3D, me ha encantado, super fácil de configurar, ha sido conectarlo por USB a la estación de tierra, y en menos de 10 minutos para tener todo configurado y listo para volar.
El único problema que he encontrado al instalar el CC3D , es que no he sido capaz de integrar el soporte anti-vibración que viene en el kit.
Creo que es aconsejable proteger la vibración de todo lo que podamos esta Junta, pero me ha sido imposible.
Al final lo que hice fue que se adhieren a la carcasa intermedia, como se muestra en los videos:
El software de este controlador de vuelo se basa en código abierto "librepilot" por lo que es perfecto para configurarlo como sea necesario.
Dependiendo de tu nivel, puedes empezar más suave y no cargarte el dron a la primera, mientras vas cojiendo mas practica..
una vez que ya sepas un poco mas, va a ser fácil de modificar los parámetros de tu Robocat y cargar configuraciones de vuelo más agresivas en la controladora de vuelo CC3D.
Para obtener más información acerca de Librepilot pasa por este enlace
Conectado con el CC3D tengo el receptor y transmisor Sky Fly FS T6, con un cableado simple por canal y protegido todo por la línea felina de la carcasa externa .
En el lado derecho, he tenido que perforar un poco de lado la protección de plástico, ya que no se pudo conectar los conductores de la ESC.
lista de componentes que he usado:
Chasis fibra carbono
2204 Motors x4 Marspower
Propellers 5030 x4
Power Distribuidor de corriente
CC3D Controladora de Veulo
Buzzer Alarma bateria baja
12A motor ESC
battery 2200mAh 11.1V 30C Lipo
Emisora
Cargador compatible
Kit Recambios y algunas partes
En mi conclusión, este dron creo que puede hacer realidad los sueños de cualquier persona interesada en iniciarse en el mundo de los quaticopteros con un modelo serio y de calidad.
No confundirse cuando digo que es también para empezar e iniciarse, este dorne tiene espíritu de carreras en cada una de las partes de su cuerpo y si se configura en un modo de vuelo agresivo, puede ser muy, muy rápido ..
He aprendido a volar Dornes con él, 100% recomendado para empezar, es fácil de volar y config.
Puedo ayudar con la configuración básica del transmisor y el FlightBoard CC3D si fuera necesario.
Video del primer vuelo
Que miedooo!!http://www.youtube.com/watch?v=eqR0m0DccAA
un saludo!
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