si las impresoras estan en red, pero los equipos acceden a ellas a través de otro, creo que no, porque quien las comparte es un equipo.
Pero, si las impresoras van a estar en red, como equipos independientes, y el resto de equipos acceden a ellas a través de la red, entonces si deberían de tener instalados los drivers.
De esta forma tu mandas lo que quieras a imprimir....sin intermediarios...
Pero ahora tengo la duda.
En mi casa, tengo una en red, pero con wifi, con su ip y demás...y todos los equipos que hacen uso de ella, tienen que tener los drivers instalados.