Te lo intentaré explicar de forma que sea sencillamente de entender pero si no, igualmente te pasaré un vídeo del cual lo ví y gracias a él aprendí a hacerlo.
En esta primera imagen tengo todo en Stock sin tocar absolutamente nada. Como puedes ver en el Msi Afterburner me está dando 1.050 mV de voltaje que se ve reflejado en la curva de frecuencia/voltaje justo debajo.
Para poder hacer el Undervolt lo que tienes que hacer es elevar un punto blanco desde el punto del voltaje del cual te interese hasta la frecuencia base o más alta para no perder rendimiento, pero con el beneficio de tener un voltaje más bajo y eso conlleva menor consumo y mejores temperaturas.
En esta segunda imagen por ejemplo yo quiero que funcione a 1925 Mhz y a 0.90 mV, pues es tan sencillo como subir ese punto que estás viendo con un +179 un poco más arriba que la frecuencia stock. Ten en cuenta que para que baje el voltaje los mhz tienen que ser = o superior a la curva stock.
Un consejo: No hagas cambios de más de +200 Mhz por que a partir de ahí puede generar inestabilidad.
Aquí por último como puedes ver ya he aplicado los cambios que lo único que hice fue subir ese punto de 900 mV +179 para que funcione a 1900 Mhz que es como trabaja de stock mi KFA2 gtx 1060 3 GB.
Y como puedes ver a los pocos minutos de aplicar los cambios bajó drasticamente la temperatura.
Ahora en cuanto a si pierdes la garantía, ahí ya no lo sé, pero yo compré mi tarjeta hace 3 meses y la garantía no me preocupa ya que a mi tarjeta no le pasa absolutamente nada.
Para entrar a la curva de frecuencia/voltaje tienes que pulsar Control+F o darle al icono que aparece como una linea de wifi a la izquierda de curve clock.
Por cierto no es necesario que ajustes los parámetros igual que yo si por ejemplo tu quieres bajarle el voltaje a 0.950 mV en vez de 0.9 como hice yo lo único que tienes que hacer es subir el punto blanco que señala 0.950 mV y subirlo hasta la frecuencia stock o un poco más para que el voltaje se aplique correctamente.
Saludos y espero que esta explicación te sirva de ayuda, si no pues grabaré un vídeo para que lo entiendas mejor.