No lo había escuchado nunca pero al parecer significa que pueden ser tanto negativos como positivos.
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JAVA 7
"Este libro se dirige a todos aquellos informáticos que quieran desarrollar en Java. Tanto si es principiante como si ya tiene experiencia con otro lenguaje, el lector encontrará en este libro todos los fundamentos necesarios para familiarizarse rápidamente con uno de los lenguajes más...books.google.es
"Firmados" sería una traducción mejorable del inglés "signed". En el contexto de tipos de datos numéricos, "signed int" hace referencia a un número entero que tiene signo y puede contener valores positivos, negativos y el 0, mientras que "unsigned int" hace referencia a uno que sólo puede tener valores positivos y el 0.