Pues si no recuerdo mal, ese ordenador que quieres controlar de forma remota debe tener el usuario con contraseña, eso puedes añadírselo en las configuraciones de usuario en cuentas de usuario, en el panel de control.
Luego, te vas al panel de control, sistema y a la derecha debe haber una opción llamada "Configurar acceso remoto". Accedes y te sale una ventana que tienes que marcarle la opción "escritorio remoto->permitir las conexiones remotas a este equipo" y lo marcas en permitir todas.
Luego te vas al windows el cual vas a usar para conectarte al otro ordenador entras en inicio, programas, accesorios y ejecutas "conexión a escritorio remoto".
Si el Pc al que quieres controlar está dentro de tu red, metes la su ip, el nombre de usuario y su contraseña y le das a conectar.