El problema de las tablets, es que no hay software de impresora para estas, digamos como lo tienen los ordenadores de sobremesa, con lo cual al final siempre tienes que ir usando alternativas que te da la propia empresa para que esos dispositivos puedan imprimir.
Por ejemplo, tienes la HP Photosmart que funciona por inyección de tinta, usa 4 cartuchos + un cartucho especial para tinta fotográfica (es el único opcional) si es preciso, y permite la impresión mediante ePrint, que viene a ser un sistema en el que, una vez registrado el modelo en la web de HP, esta impresora toma control de una dirección de email en el que todo lo que le envías, lo imprimirá...
Este modelo es muy útil para dispositivos móviles como smartphones o tablets, ya que no necesitas tener drivers instalados, sino tan solo enviar a la dirección de email que tu eligas, lo que quieras enviar, y la impresora lo imprimirá sin necesidad de intervención de ordenador alguno. Obviamente, este sistema también puede ser usado para poder imprimir documentos estando fuera de casa, por ejemplo...
Epson tiene un sistema simular, Canon, Brother... etc...
El problema es que este tipo de impresoras, en HP concretamente, no dejan imprimir si no hay tinta en todos los cartuchos, y también depende de lo que quieras imprimir. Y no todas aceptan cartuchos de marca blanca...
Lo suyo es que te pases por las diferentes webs, o incluso si hay en tu localidad alguna oficina de este tipo de marcas, te puedan ofrecer unas características mas detalladas para lo que necesitas....