Mi drone de carreras ZMR250

[Luxar]

Buenas es mi primer post en el foro y quería enseñaros lo que estuve montando últimamente aunque le faltan bastantes mejoras (sobre todo quitar cables de mas).
Es un drone de carreras de tamaño 250

Aquí un video del primer vuelo de prueba:

Componentes(y donde lo compre):

Frame ZMR250 de fibra de carbono (http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf3...opter-carbon-fiber-barebone-frame-p-8207.html)

4 x Motores rcx de 2400Kv (http://www.myrcmart.com/rcx-h18066-...0300-frame-accepting-preorder-now-p-7990.html)

4x Reguladores para los motores ESC (http://www.myrcmart.com/rcx-12a-sky-simonk-brushless-esc-for-multicopter-23s-p-8051.html)

muchos x helices (http://www.myrcmart.com/5x3-epp5030-counter-rotating-propellers-gm-series-cw-black-4pcs-p-7030.html)

Controladora Flip32+(http://www.myrcmart.com/flip32-v23rev6-flight-controller-p-8049.html)

Conectores banana para los esc (http://www.myrcmart.com/banana-conn...rminal-used-for-battery-connector-p-3699.html)

Cable de distribucion de potencia (http://www.myrcmart.com/xt60-power-...-quadcopter-multicopter-1to4-22cm-p-6027.html)

Bateria (un pelin demasiado grande) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/... _Warehouse_.html?strSearch=zippy Compact 40c)

Emisora:

En este caso la lista de la compra de la emisora es(casi todo se puede comprar al almacén europeo que tiene menos gastos de envio y no tiene aduanas):

Emisora( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=66516)

Receptor ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=33379)

Batería (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=47114)

Para colgarla y proteger los sticks: (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=45488)

Maletin: (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=44496)

Transmisor va enganchado detras de la emisora[Yo tengo uno de una 9x que me dejo un amigo y modifique pero este es el mismo](http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Module_For_9XR_9XR_Pro_JR_Configuration_.html)

Mejoras hechas:
Dongle bluetooth permite cambiar parametros y ver parametros de vuelo con ordenador o tablet [no se recomienda volar lejos con el puesto](http://www.dx.com/es/p/bluetooth-da...ntroller-blue-green-black-336729#.VVHmovntlBc)

Futuras mejoras:

Cambiar el cable de distribucion por una placa que se ajuste al drone para quitar cables(http://www.banggood.com/es/Diatone-ZMR250-PCB-Board-For-ZMR250-Quadcopter-Frame-Kit-p-976127.html)

Comprar módulos de transmisión y recepción con telemetria (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...8R_8_16Ch_S_BUS_ACCST_Telemetry_Receiver.html)

Comprados los nuevos módulos instalar el dongle bluetooth que ya tengo al mando.

Añadir FPV

¿Que os parece?

Si tenéis alguna duda preguntar

 

[Ivan Martinez]

Flipando me hallo!

 

[Borja Rodríguez]

La batería es pequeña coño, yo tengo 2 de esas en mi CX-20, lo bueno sería algo más de motor y una de 4000 y pico xD

Cuanto te ha costado en total? Luxar

Tiene GPS?

Yo estoy pensando hacerme uno de ese tipo, que el CX-20 está bien para hacer el pinga y grabar, pero para correr es una mierda :sisi3:

 

[Luxar]

La batería es pequeña coño, yo tengo 2 de esas en mi CX-20, lo bueno sería algo más de motor y una de 4000 y pico xD

Cuanto te ha costado en total? Luxar

Tiene GPS?

Yo estoy pensando hacerme uno de ese tipo, que el CX-20 está bien para hacer el pinga y grabar, pero para correr es una mierda :sisi3:

mmm en total pues digamos que el dron 150 euros contando envíos (se puede encontrar un pack por 80 dolares sin bateria pero los materiales son peores) y la emisora 150 contando también gastos.
La emisora es el modelo superior (hay tres modelos Turnigy9X/FlySKY , Turnigy9XR y turnigy 9XRpro) yo me decidi por la pro por que me gusta mucho lo de la telemetria y demas ademas de que la emisora te vale pa este y pa todos los que montes despues, pero bueno la 9xr es una 9x con mejoras (que se le pueden hacer si eres manitas) y la 9xrpro lo mismo respecto de la 9xr.

Respecto al GPS, Se puede poner uno pero esa controladora solo lo usa para que el dron vuelva a donde despego en caso de emergencia y para mejorar la estabilidad.
Si quieres usar el gps para que por ejemplo siga recorridos en un mapa la controladora adecuada seria esta: http://www.myrcmart.com/apm-26-ardu...control-board-miniapm-v31-35x35mm-p-8000.html
Aunque te adelanto que para los drones de carreras el gps no es muy util, lo vas usar básicamente para FPV e ir rápido por lo que no quieres estabilidad.

Si por otro lado quieres un dron mediano para grabar tomas con una camara de accion y que se mantenga estable te recomiendo un frame como este con una controladorea apm con gps (abajo puedes ver componentes recomendados para el frame aunque ese frame en si no lo recomiendo por la baja calidad del material): http://www.myrcmart.com/rcx-q330-quadcopter-frame-p-8781.html

Recomiendo este frame con los componentes que pone el de arriba : http://www.banggood.com/es/Diatone-Q450-Quad-450-V3-PCB-Quadcopter-Frame-Kit-450mm-p-942100.html

 

[Borja Rodríguez]

A mi me interesaría GPS para estabilizarlo, así grabar vídeos más fácil, y como no pesa nada, me sirve tanto para vídeos, cómo carreras.

El mando ese qu etiene de especial? el mío creo que tiene un rago de 300 metros e incluye GPS en el mando (o algo así) para que vuelva xD

 

[Luxar]

Si es pa grabar hay tres controladoras actualmente bastante decentes pa ello:

-La naza, es parecida a la controladora que lleva el mismisimo phantom,
Ventajas- la mas sencilla de usar dado que es casi conectar y listo
Desventajas- es muy cerrada si quieres añadirle cosas como telemetria o demás dependes de los productos de esa empresa y tiene pocas configuraciones
http://electronicarc.com/catalogo/p...=1033&osCsid=6e7c6132bd4f18c9c85560e418cb0b9a

-Ardupilot
Ventajas- es el mas barato de este tipo, opensource por lo que tiene mucho desarrollo detras y mejoras disponibles.(hay version mini y normal)
Desventajas- mas dificil de poner a punto.
http://www.dx.com/es/p/apm2-6-apm-f...copter-ardupilot-mega-2-6-287640#.VVL8A_ntlBc (el gps se compra aparte)

-Pixhawk
Parecida al arduino pero algo mas cara y con mejores especificaciones.(no se si esta de dx es de fiar XD)
http://www.dx.com/es/p/geeetech-pix...d-for-r-c-airplanes-black-382484#.VVL8W_ntlBc


Con un frame 450 un gymbal y una gopro o similar tendrias esto:

Y podras girar la camara a tu antojo (creo que hay algunos que hasta te estabilizan)



Respecto al mando, este ya es un mando para aeromodelismo, en la mayoria de drones de mas de 150 euros o los montados el receptor viene separado de la controladora de vuelo (incluso en el phantom ) estos mandos vienen con una cantidad infinita de funciones , todos los botones son configurables y los canales de la radio se pueden mezcla, se le pueden añadir curvas exponenciales , etc etc... bueno vaya es que no hay color entre una y otra XD. Respecto al alcance, depende de los modulos TX y RX , creo que los normalucos un km pueden llegar a transmitir ,creo.
Cuantos mas canales tenga la radio mas cosas podras manejar, por ejemplo para la naza se configuran 8 canales que son:
4 para el movimento del drone(los sticks)
1 para cambiar de modo de vuelo (interuptor 3 pos)(si se mecla con otro interruptor en la config de la radio se puede hacer que active una función de aterrizaje de emergencia)
1 para activar modos especiales(swich 2 pos)
2 para manejar los dos giros de la camara (dos potenciometros)


En resumen, todo depende para lo que mas la quieras, el frame450 no es lento pero es mas grande pero permite grabar muchísimo mejor.
El frame 250 es pequeño y muy manejable pero la camara es fija por no caber gimbal y demas,
Ademas que cuanto mas tamaño tienen las helices mejor es para grabar, mas estabilizacion y menos vibracion.

Aqui dejo un par de video de mi universidad de unas jornadas de montaje de drones:
Estos son hexacopteros y cuadcopteros con naza:

Y este es un vuelo con una KK2.2 (otra controladora que esta bastante obsoleta ya pero bueno el video es pa que veas que cuanto mas grande mas estable)

 

[Borja Rodríguez]

El mio de cuantos canales es? xD

 

[Luxar]

Por lo que veo es de 7 y por la forma del circuito apostaría que es de salidas PWM es decir cada trio de pines es un canal y el ultimo es para alimentarlo , siendo el orden de pines de fuera a dentro (masa,voltaje (¿3.3v o 5v?), señal)
http://www.modeltronic.es/cx20007-r....html?osCsid=24029f56e0bb820ce08b89c69e4079ec

Si se cumple que son 7 canales pwm, que no halla que invertirlos(hay placas como la naza que los invierten internamente y solventarían este problema), y que funcionara a 5v podrías llegar a usar ese mando usando el receptor del enlace de arriba(que también debe de haber dentro del drone uno ) para manejar el el dron que te montes pero estarías muy limitado dado que a cada dos por tres seguramente te encontrarías algún problema de no poder hacer algo por incompatibilidad.

 

[Borja Rodríguez]

Y cómo se sabe que es de 7?

Y los hexacópteros? caca no? jajaja

Yo croe que uno como el tuyo para grabar más que suficiente colocando la cámara en el frontal, plan POV.

 

[Luxar]

El receptor del cx pone que es el modelo CX-20-007 Receptor 2.4G 7CH para emisora del cuadricoptero CX20
Así que es de 7CH (7 canales) y va a 2.4GHz como el wifi.

Los hexa son para grabar básicamente, por dos razones, son algo mas estables, y si te falla un motor puedes llegar a aterrizarlo(muy util si tienes lo que llevas es una cámara cara) , en el caso del quad como pierdas un motor adiós muy buenas por que se estrella seguro.

Pues si vas a montar uno como el mio, nose si el receptor que tienes en el cheerson llegara a valer por que por ejemplo la controladora flip32 no tiene inversor de de señal interno si no recuerdo mal.
Por lo que tendrías que pillar emisora, TX y RX, si no quieres gastar excesivamente tienes este pack: http://www.hobbyking.com/hobbyking/...eceiver_Mode_2_v2_Firmware_EU_Warehouse_.html
Que ya viene con los 3

 

[Borja Rodríguez]

Cuanto alcance tiene Luxar? yo si tiene más de 300 metros, o 1 kilómetro encantado, que no me desagradaría una cámara FPV (Shark) con las gafas jajaja

 

[Luxar]

Cuanto alcance tiene Luxar? yo si tiene más de 300 metros, o 1 kilómetro encantado, que no me desagradaría una cámara FPV (Shark) con las gafas jajaja

La 9x con los módulos de serie con los que viene(que son los que estoy usando yo en mi 9xrpro )que transmiten a 2.4Ghz llegan sobrados a un kilometro, pero otra cosa es que la tranmision FPV de la cámara (que no va a través del radio enlace del mando sino con su propio emisor a 5.8Ghz) no llega tan lejos, sobre todo si hay arboles o obstaculos por medio.
Sobre las fatshark preparate para apoquinar pasta por que como minimo cuestan 200€ (http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._FPV_Headset_System_w_Camera_and_5_8G_TX.html), yo por mi parte como no tengo tanta pasta voy a optar por unas parecidas a estas http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._Video_TX_RX_CP_Antennas_and_Camera_PNF_.html

 

[Borja Rodríguez]

Pues han bajado de precio, antes costaban 250 pavos. (no, al entrar al link son 250 € xD)

Esas gafas tienen indicador de señal, distancia, autonomía o algo?

El GPS vendría bien por si se pierde la señal vuelva hacia atrás, sino entrará en modo de aterrizaje de emergencia, no?

 

[Luxar]

La señal depende , la señal de vídeo se nota cuando se pierde, dado que empiezas a tener cortes, la autonomia de las gafas te va a durar bastante mas que la del dron así que por eso no te preocupes.
Para ver señal de radio y de batería del dron necesitas o telemetria normal o superponer la informacion al video (tanto en las shark como en las baratas)con un aparato que se llama minimosd.
El aterrizaje de emergencia si pierden señal lo tienen casi todos ,el de volver a casa depende de la controladora algunas lo tienen otros no y algunas esta mejor implementado que en otras.

 

[chetodann]

Anonadado me tiene este post...:wtf: no entiendo un carajo, pero mola mucho...

 

[Luxar]

Un dia que me aburra mucho os hago un mini diagrama de como se hacen las conexiones basicas de un drone para que os vayáis haciendo un poco idea.

 

[BiteMy]

Enhorabuena Luxar eres una maquina tio!!! flipo de lo que te has montado y de como controlas colega :alabado:

Saludos

 

[Borja Rodríguez]

Pues miraré, tengo ganas de hacerme un bicho que sea muy estable, super rápido y que lo pueda manejar desde un lado sentado tranquilo... jajaja

 

[Luxar]

Aqui os muestro un diagrama básico de conexiones (ojo la parte de receptor usa 8 canales por cables de señal PWM lo que lo hace incompatible con led strip, gps,telemetria frsky, en el siguiente post ya os enseñare como se hace para tener estos)
Siento que sea a paint :sehseh
Editado que tenia un fallo

Tener en cuenta que las conexiones son punta a punta de cable es decir si el cable pasa por encima de contactos en el diagrama no es que este conectado solo conecta los extremos.

Los cables tipo servo son estos(los esc los llevan incorporados)(blanco = amarillo):

Flip32+(es una copia de la controladora naze32 que cuesta la mitad):

ESC(Se recomienda cortar cable rojo y negro de todos menos uno)(Los colores coinciden con el diagrama):

Motores(para cambiar la orientacion de giro simplemente hay que intercambiar dos cables):

Receptor(de izquierda a derecha los canales, de arriba a abajo señal,voltaje,masa)(Solo se requiere uno de volataje y otro de masa los demas son redundantes)

Bateria(los cables del diagrama son los cables gordos, los otros son para cargar y otras cosas):

Zumbador(típico de pc):

Y aquí os dejo un par de tutoriales(de overcraft no mios):

Para cualquier duda ya sabéis, en otra ocasión os pongo el diagrama avanzado con gps telemetria fpv etc y los componentes necesarios para ello.

 

[Borja Rodríguez]

Y no se puede comprar montado? jajajaja