Hola ramiro_asi,
Creo que el problema está en Windows XP y el tipo de cifrado de tu red wifi, ¿porque te conectas por wifi, no?
Si es así, comprueba qué tipo de cifrado tiene su red. Porque si es WPA2, Windows XP no lo soporta.
Dentro de WPA2 tenemos WPA2-TKIP, WPA2-AES y WPA2-TKIP/AES.
No estoy del todo seguro si Windows XP sólo soporta WEP o también WPA.
Puedes hacer la prueba cambiando, temporalmente claro, el tipo de cifrado que viene por defecto (wpa2) por wep y ver si el equipo es capaz de entenderse con el router.
Si así funciona.....pues.....mmmmm....habría que investigar cómo conseguir de Windows XP soporte WPA2. Yo en su día no lo conseguí pero a día de hoy quizá hayan soluciones.
Un saludo.