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Tema: [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).



  1. #1
    Snorlax que impide el paso a los Troll
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    Post [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Buenas lo prometido es deuda y haré un post con un tutorial para montar un drone de manera sencilla.

    (el nuestro nos va aquedar mas bonito)

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Como no tengo mucho tiempo últimamente y ademas algunas cosas no las he probado personalmente lo haré por "fasciculos" para cercionarme de que todo es correcto y ademas no hacer muy pesado el post.

    En las listas de la compra pondré precios y como mucho daré dos o tres opciones evaluando pros y contras.

    Antes de nada aquí dejo el indice que seguiré:

    indice----------------------------------------------

    1.Montaje del drone

    1.1. Lista de la compra
    1.1.1 herramientas
    1.1.2 piezas del drone
    1.1.3 complementos

    1.2. montaje del drone propiamente dicho
    1.2.1. soldar ESC y motores.
    1.2.2. montar frame y soldar ESC a la PDB
    1.2.3. hacer las demás conexiones.


    2.Emisora y receptor

    2.1. lista de la compra
    2.2. conexionado receptor al drone


    3. configuración del drone (con baseflight o con cleanflight todavía no estoy decidido aunque son parecidos)


    4. Fpv

    4.1. lista de la compra
    4.2. conexionado e instalación

    Fin del indice------------------------------------------



    1. montaje del drone

    1.1 lista de la compra
    Lista de la compra de muchas versiones excel (sacado de http://www.multicopters.es/foro/vbul...5#post148485): https://docs.google.com/spreadsheets...gid=1321138892
    1.1.1 herramientas

    En esta sección no pongo url de donde comprar ni precios

    Obligatorias

    -Un estañador (se recomienda uno de 40W para los cables gordos y de punta fina)
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    -Tijeras (preferiblemente de electricista)
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    -conjunto de destornilladores ( que incluya +, -, y hexagonal)
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    -mechero
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    Opcionales



    -Pelacables
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    -lupa y sujacion para estañar
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    -soporte estañador con esponja
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    -Chupona (por si fallas estañando)
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    -kit de tenazas
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    -polimetro
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    Consumibles



    -estaño(plomo y resina)
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    -bridas
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    -velcro adhesivo
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    1.1.2 Piezas del drone

    Envio myrcmart depende del precio (pedir envio economico para evitar aduanas) , bangood es gratis (aunque por 1 euros puedes pedir seguimiento) y hobbyking EU 10 euros

    Frame zmr250

    RCX H250CF-3K (DT Version) FPV Quadcopter (Carbon Fiber / Barebone Frame) 20$

    http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf3k...me-p-8207.html

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    Motor de 2400KV o de 1950KV
    RCX H1806-6 2400KV Micro Outrunner Brushless Motor (Best for 200-300 frame) 10$ x 4

    http://www.myrcmart.com/rcx-h18066-2...ow-p-7990.html

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    ESC de 12 Amperios minimo
    RCX 12A Sky (SimonK) Brushless ESC for Multicopter (2-3S) 8$ x 4

    http://www.myrcmart.com/rcx-12a-sky-...3s-p-8051.html

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).


    Controladora de vuelo naze32, acronaze,flip32,flip32+,cc3d ,apmmini...

    Flip32+ (V2.3_Rev6) Flight Controller 27$

    http://www.myrcmart.com/flip32-v23re...er-p-8049.html

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    Pines para soldar a la controladora

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Pines rectos(teneis que cojer uno de tres filas y uno de una fila, de codo o recto es a gusto del consumidor)

    de tres filas 1$
    http://www.myrcmart.com/electronic-s...pc-p-6479.html
    De una fila 1$
    http://www.myrcmart.com/electronic-s...pc-p-7874.html

    Pines en codo
    de tres filas 1$
    http://www.myrcmart.com/electronic-b...pc-p-7875.html
    de una fila 1$
    http://www.myrcmart.com/electronic-b...pc-p-6981.html

    Cable conector de batería para soldar a la PDB

    Nylon XT-60 Connector w/ Cable (~10CM / 12AWG / Male) 1$

    http://www.myrcmart.com/nylon-xt60-c...le-p-4056.html

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    PDB especifica para ZMR250
    2 opciones:

    DIATONE ZMR250 Junta PCB Para Kit Marco ZMR250 Quadcopter 5.46€

    http://www.banggood.com/es/Diatone-Z...-p-976127.html

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    PDB PARA H250 ZMR250 250MM MINI QUADCOPTER MULTICOPTER FRAME KIT 10.74
    Esta incluye filtro para intalar fpv y alguna conexion extra, tiene un incomveniente es posible que sea de una tirada defectuosa por lo que hay que hacer estas modificaciones http://www.multicopters.es/foro/vbul...5&d=1433856415 Aunque yo en vez de usar cinta aislante me parece mejor usar arandelas de nylon

    http://www.repparts3d.com/radio-cont...componentes-si

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    Consumibles

    Coleccion de tubos termoretractiles:

    328pcs 2:1 Polyolefin Halogen-Free Heat Shrink Tube Sleeving 5 Color 8 Size 5€

    http://www.banggood.com/328pcs-21-Po...tml?lang=en-GB

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    Helices de 5x3" Muchas de 2 colores diferentes (para diferenciar delante y detras) y de rotacion y contra rotacion (*R)

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    Contra rotacion
    http://www.myrcmart.com/5x3-epp5030-...cs-p-7030.html
    http://www.myrcmart.com/5x3-epp5030-...cs-p-7032.html

    Rotacion
    http://www.myrcmart.com/5x3-epp5030-...cs-p-7029.html
    http://www.myrcmart.com/5x3-epp5030-...cs-p-7031.html

    Cables de servos
    Twisted Male to Male 26 AWG Silicone Servo Lead (JR) 80mm(black/red/white) 5pcs/bag (EU Warehouse) 1.79

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

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    Bateria 3s

    Recomendada
    Turnigy nano-tech 1500mAh 3S 30-60C Lipo Pack (Fits Losi Mini 8ight) (EU Warehouse) 12.49€

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

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    Otra opcion 15.74€

    ZIPPY Compact 1800mAh 3S 35C Lipo Pack (EU warehouse)

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Correas de sujeción de la bateria

    Nylon Velcro Lipo Battery 2cm*30cm Ribbon Fastener Magic Sticker Strap 1.36€

    http://www.banggood.com/Nylon-Velcro...-p-922923.html

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).


    Complementos

    Cargador de baterias barato.

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html 7 €

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    Cargador de baterias bueno:

    http://www.banggood.com/es/SKYRC-iMA...-p-945684.html 51€

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Si teneis un cargador universal de portatil recomiendo este:

    http://www.banggood.com/es/SkyRC-iMA...-p-929890.html 36€

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Complementos OBligatorios

    Salva lipos (se conecta a la bateria para que avise si se esta descargando demasiado) 4.5€:

    http://www.banggood.com/es/2-x-2-in-...-p-973987.html

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Bolsa para Cargar baterias (Las lipo pueden explotar asi que seguridad ante todo) 3.75€

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=38356

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    Complementos Opcionales


    LEDS WS2812

    Basicamente el drone puede controlar hasta 32 leds molticolor con chip WS2812 (requiere tener receptor PPM o conversor PWM a ppm(se hablara de ello mas alante))

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Algunos productos:
    http://www.banggood.com/es/CJMCU-24-...-p-974188.html
    http://www.banggood.com/es/100Pcs-DC...-p-979463.html
    http://www.banggood.com/es/buy/WS2812.html

    Accesorios impresos en 3D

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    En thingiverse teneis infinidad de diseños para imprimir en 3D:
    http://www.thingiverse.com/search/page:1?q=zmr250&sa=
    Última edición por Luxar; 07/07/2015 a las 22:41

  2. Los siguientes usuarios han agradecido a Luxar su comentario:


  3. #2
    Snorlax que impide el paso a los Troll
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    1.2. montaje del drone propiamente dicho

    Básicamente aqui voy a explicar esquematizadamente como conectar todo, como hay cosas que son difíciles de explicas como por ejemplo como soldar correctamente, etc. Dejo aquí el tutorial en video en el que me baso el tutorial es de overcraft que vende placas PDBs personalizadas en otros fotos como forocoches o multicopters.





    Montaje por Manes de UNIOVI:








    1.2.1. soldar ESC y motores.

    Para empezar vamos a explicar como funciona esto, los motores brushless son motores sin escobillas lo cual evita rozamiento pero claro las escobillas son las que se encargaban de conmutar el motor para que girara, aqui entra en juego el ESC, el ESC es una placa que toma de la controladora una señal PWM (pulsos que varian en ancho por asi decirlo) la traduce a una velocidad y despues con los tres cables se conecta al motor y hace las conmutaciones (que antes hacían las escobillas) .

    Para hacer que un motor gire en sentido contrario, simplemente teneis que cruzar 2 de los 3 cables que conectan el ESC al motor:

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Como necesitamos 2 motores que giran en sentido horario y dos que giran en sentido contrahorario , soldaremos dos cruzado y dos directos.
    Deberian quedar asi:

    Cruzado:
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Recto:

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).


    Depende de cada ESC y de cada motor que cruzado sea contra horario o sea horario o que recto sea horario o contra horario.

    Con los ESC y los motores de la lista de la compra, Cruzado=contrahorario y Recto= horario.

    Para soldarlos recomiendo ver los vídeos como lo hace para saber como colocar el tubo termoretractil como aplicar estaño.


    En el caso de que no sean los motores que os puse arriba para comprobarlo es fácil, cogeis el receptor de la radio y conectáis al canal 3 el conector triple del esc (los tres cables finos, tener en cuenta que el amarillo o blanco es señal para saber en que posición conectarlo) a continuación los cables negro y rojo gordos del esc a la bateria (rojo con rojo y negro con negro) esto encenderá el motor, entonces subís el acelerador en la radio (joystick izquierdo hacia arriba y hacia abajo) y el motor se moverá en la dirección que tiene.


    A continuación cogemos la placa pdb y soldamos el cable de conexión de batería (redondel rojo)(rojo con + y negro con -) y otros elementos opcionales que tenga (azul).

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Ahora le damos la vuelta y ponemos un cuadradito de cinta aislante en los agujeros (esto evita cortocircuitos) y colocamos los tornillos (los cuatro en enmedio hay que tener cuidado que no se caigan al darle la vuelta otra vez al poner los pilares.)

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Ponemos los pilares (sin apretar fuerte)

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    A continuación vamos con las patas.

    Les ponemos el cabezal adaptador que viene con el motor (son cuatro tornillos) y lo atornillamos a la pata (otros 4 tornillos)

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Y ahora vamos a colocar las patas, es facil, con la pdb y uno de los chasis del frame hacemos un sándwich con las patas por medio y ponemos los tornillos largos con tuercas(yo solo puse dos por pata pero se pueden poner los 4).

    Hay que seguir un orden para colocar las patas y tiene que quedar pa que los motores giren en su correcto sentido.(en el caso de haber comprado los motores y los esc que os puse seguir la imagen de abajo los letreros que ponen cruzado y recto).

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Debería quedar así:

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    A continuación podéis quitar los pilares que el propio sándwich no dejara que los tornillos se vallan.

    Y por ultimo soldáis los esc a la PDB.

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).


    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Se recomienda pintar con laca de uñas las partes estañadas (dos capas mejor que una) para evitar cortos.

    Ahora podéis volver aponer los pilares (se recomienda poner o cinta aislante como pusimos por debajo o una arandela de nylon entre el pilar y la pdb)

    Ahora ponemos los separadores de nylon (son como los de placa base de ordenador pero de nylon) yo ademas pongo una junta de goma.

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Bien ahora conectamos los ESC a la Placa.
    La numeración de los motores sigue la que puse arriba. y se conecta ala placa en los pines de la izquierda.

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Si la pdb tiene buzzer y vbatt conectarlo también (revisar que estáis conectando bien el polo positivo y negativo que en el buzer y el vbatt cambian.)
    Última edición por Luxar; 08/03/2016 a las 17:54

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  5. #3
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    2.Emisora y receptor

    2.1. lista de la compra

    Aquí propongo básicamente 4 opciones aunque cualquier emisora y receptor de 6 canales o mas valdria (recordar comprarlas en modo 2 que es el que se usa en europa) .
    Las flysky y las turngy son todas mejorablees, puedes comprar la 9x y si eres un manitas acabar teniendo tantas mejoras como la 9x pro

    Opción 1 flysky th9x/Turnigy 9x

    flysky th9x
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    http://www.banggood.com/es/Wholesale...2-p-47904.html 88€ (envio incluido)

    Turnigy 9x (es exactamente la misma que la de arriba)
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html 68€

    Ambas opciones son la misma emisora, la flysky es algo mas cómoda al tener la antena en el propio modulo por si un dia queréis comprar un modulo mejor.

    Características:
    8 canales
    completamente configurable
    si eres un manitas y sabes soldar puedes cambiarle el sistema operativo a uno mejor.
    casi todos los canales con configurables y admite baterías lipo.

    Opción 2 9xr + modulo Frsky

    Turnigy 9xr(es la de arriba pero con mejoras)(ojo esta y la pro no vienen con modulos de serie, pero bueno si vais a comprar los módulos de arriba da igual)
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html 66€
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html 40€

    Ventajas de la 9xr respecto a la 9x:
    Pantalla retroiluminada
    Sistema operativo bueno (permite muchas mas cosas como añadir curvas a la aceleración de los stick etc)
    puerto de programación (requiere adaptador) para actualizarla.
    Mejores materiales.
    conector de batería lipo balanceado (es mejor para la bateria lipo).

    Ventajas del modulo frsky respecto a la 9x:
    Receptor muy muy pequeño
    Failsafe (en caso de perdida de la señal el dron realizaría un aterrizaje de emergencia)
    Mayor alcance




    Opción 3 9xr pro + modulo Frsky con telemtetria
    turnigy 9xr pro (esta ya tiene mejor procesador (el mismo que la taranis) y telemetria, es casi una copia de una taranis)

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html 87€
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html 51€

    Ventajas de la 9xr respecto a la 9x:
    Pantalla retroiluminada
    Sistema operativo bueno (permite muchas mas cosas como añadir curvas a la aceleración de los stick etc)
    puerto de programación usb para actualizarla.
    Mejores materiales.
    conector de batería lipo balanceado (es mejor para la bateria lipo).
    Tiene altavoz que es capaz de reproducir sonidos (básicamente que la radio te habla, en el caso de las anterirores solo reproduce pitidos).
    Vibracion.
    Telemetria
    Se le puede añadir un modulo bluetooth
    Mejor procesador.
    lector de tarjetas.

    Ventajas del modulo frsky respecto a la 9x:
    Receptor pequeño (algo mas grande que el anterior)
    Failsafe (en caso de perdida de la señal el dron realizaría un aterrizaje de emergencia)
    Mayor alcance
    Telemetria
    Si actualizas el modulo puedes tener CPPM (significa enviar los 8 canales por un solo cable en vez de 8, y es mas eficiente para la controladora de vuelo)

    Opción 4 Taranis

    Esta es la mejor radio. El problema es que solo la venden en china, es de donde se copio la 9xr pro.
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...m_Mode_2_.html 193€ (desde china, el envió puede ser caro)

    Ventajas de la taranis respecto a la 9x:
    Pantalla de mayor tamaño retroiluminada
    Sistema operativo bueno (permite muchas mas cosas como añadir curvas a la aceleración de los stick etc)
    puerto de programación usb para actualizarla.
    Mejores materiales y mas interruptores.
    Batería incluida.
    Tiene altavoz que es capaz de reproducir sonidos (mejor altavoz que la 9xr pro).
    Vibracion.
    Telemetria
    Mejor procesador.
    Failsafe (en caso de perdida de la señal el dron realizaría un aterrizaje de emergencia)
    Mayor alcance (es el mejor de los 3)
    Salida S-bus (es el mas eficiente de todos, permite meter hasta 16 canales por un solo cable)

    2.2. conexionado receptor al drone

    Esta parte es bastante facil simplemente teneis que conectar una masa y un +5V como minimo y todos los canales.
    Se podría conectar con 8 cables de servo triples de estos:

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Pero para ahorrar cables usaremos solo 4 :

    En esta imagen en amarilloo son los numeros del canal y en cuadrados amarillos como conectar los cables de servo triples:

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    En esta otra se muestran todos los canales y en blanco como conectar los cables de servo (es importante tener en cuenta que en el receptor los canales van de izquierda a derecha numerados y en la flip van de derecha a izquierda.):

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).


    configuración de la emisora
    Esta es la configuración para la 9xr o la 9xrpro con el firmware de fabrica pero las otras se hacen similares

    Los canales estan ordenados asi:

    canales: 1,2,3,4 que no te asusten es que los cambie de nombre para saber cuales son tienes que mirar la conversión a alieron elevator etc...
    Mirar el mode 2 que son los mandos que se usan en Europa:
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).[Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    canal 5 es el interruptor de 3 posiciones (al tener tres posiciones se tienen que meter tres entradas en el mismo canal)
    Canal 6 es el interruptor gear
    Canal 7 es uno de los potenciometros
    Canal 8 es el interruptor alieron

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Como se comenta arriba hay que añadir como sub-canales al canal 5 para controlar las tres posiciones, el source se pone en half y abajo en el switch son id0 id1 e id2, los valores que veis vale también 100, 0 y -100 respectivamente

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Los interruptores normales se ponen en source FULL y switch el interruptor deseado
    Y los potenciometros en el source se pone el potenciometro y en switch nada.

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Y en la imagen de arriba y debajo se ven que menu ves cuando le das a un canal, los mas importantes son Source , weight y switch que son los que se muestran en la pantallas que vimos antes donde se ven todos.

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
    Última edición por Luxar; 29/07/2015 a las 23:25

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  7. #4
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    Configuración de la controladora

    La configuración es para cleanflight pero para base flight también vale ambos son compatibles con la flip32.

    1
    Lo primero es bajarse el configurador, es una extensión de chrome: https://chrome.google.com/webstore/d...ajinjgmkahmfgb

    Ahora bajamos los drivers de la flip32:

    Windows: https://www.silabs.com/Support%20Doc...CP_Windows.zip
    Sacado de aquí que incluye tutorial para instalar baseflight:
    http://dronesdecarreras.com/tutorial...primera-parte/

    Conectamos la flip32 por usb al ordenador:




    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Si tenemos la naze o la flip 32 seleccionamos la naze en su ultima version (rojo)
    Dejamos las casillas como la imagen (azul)
    Descargamos el firm (naranja)
    Y lo cargamos (verde)




    2
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Esta es la pantalla de bienvenida cuando conectamos una controladora en ella podemos calibrar y hacer backups ademas de que si movemos el dron el modelo 3D se moverá (después volveremos aquí para comprobar la orientación con este modelo 3D)




    3
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Estos son los puertos de telemetria , la uart1 (azul) es la que se usa para conectarle un minimOSD o modificar atraves de bluetoott (MUUUUCHO CUIDADO los puertos de esta telemetria son los 4 que hay abajo de la placa pero NUNCA debe de estar conectados a la vez que usamos el USB por que quemara la placa es decir si tienes minimosd lo desconectas cada vez que uses el usb)
    El softserial1 se suele usar pra telemtria de los mandos con frsky
    Aquí un diagrama de los puertos de telemetria, para usar la uart2 y los softserial 1 y 2 se requiere de un receptor especial ppm que envie todas las señales por un cable en vez de 8.

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).




    4
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Aqui podremos comprobar que el mando esta configurado(rojo, a vosotros os aparecerán menos canales) , las señales tienen que están comprendidas entre 1000 y 2000 y en el medio deben de estar en 1500, si no es así ajustar en el mando con el trim para que lo sea.


    5
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    En este se pueden añadir los modos que podemos cambiar con el mando.
    Para hacerlo se añade rango (rojo) se selecciona el canal que lo controla (marrón) y se selecciona el rango (verde).

    Angle y horizon son modos de vuelo para el dron son parecidos pero angle permite dar piruetas (si ninguno de estos esta activo se pone en modo acro que lo que hace es no estabilizarse, es el mejor modo para volar rapido en fpv pero aprender antes a usar los otros.).

    Baro no os lo recomiendo , pasa a usar el barómetro para controlar la estabilidad, pero la flip32 no tiene muy buen barómetro.

    Beeper hace sonar el zumbador conectado a la controladora (por si lo pierdes)

    OSDSW quita una seccion del osd para ver mejor en fpv.

    ARM permite armar los motores con un interruptor (yo personalmente lo tengo desactivado y los armo como viene por defecto dándole al acelerador hacia abajo y a la derecha y para desarmarlo lo mismo pero a la izquierda.)

    Los demás no los vais a usar mucho.

    6
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    ANTES DE JUGUETAR EN ESTA SECCION HELICES FUERA DEL DRONE

    aqui podemos hacer varias cosas.

    Comprobar que están bien conectados los motores y que giran en las direcciones adecuadas (azul).

    Calibrar los esc del drone: con el dron sin batería conectarlo al ordenador y acceder a esta pestaña marcar la casilla (rojo) y poner el master al máximo, conectar la batería, el dron hará unos pitidos, a continuación bajamos al máximo el master y así nuestros esc estarán calibrados.

    Una vez calibrados los ESC subiremos la potencia de un motor poco a poco para ver cuando empieza a girar, tenéis que apuntar ese numero que es el mínimo para que arranquen.

    7
    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Aqui haremos la configuracion final del drone

    (azul) lo dejamos en quad X que es el nuestro
    (Amarillo) el primer campo lo teneis que rellenar con el numero que apuntasteis en el apartado anterior, los demás podéis dejarlos como los mios
    (verde) seguramente girasteis la placa para tener comodo el acceso al USB cuando la pusisteis en el frame por lo que hay que ajustar el angulo, probar con 0º, 90º , 180º y 270º para ver cual es el correcto,¿como se hace?probais un valor guardáis y vais a la pestaña setup ahí con el modelo en 3d comprobabais que cuando el dron lo inclinais para adelante el modelo en 3d hace lo mismo (la felcha del modelo 3d indica el morro), si no es así probar con el siguiente angulo.

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

    Batery voltaje lo dejais con los datos que muestro yo (marrón)

    Receiver mode (rojo) vosotros lo ponéis en PWM yo lo tengo en ppm por que mi receptor es el que solo requiere un cable.

    Receiver failsafe detectar en receptores que no tienen failsafe integrado que dejo de recibir conexión del mando esto funciona ahí ahí yo personalmente prefiero tener un receptor bueno que lo tenga el propio receptor (los frsky lo tienen todos) para que funcione le dais a enabled y el throle lo ponéis aproximadamente a 1400 (aunque lo mejor es comprobar en vuelo una velocidad a la que veas que baje el suavemente y copiar ese numero aqui)

    Other features es para usuarios avanzados y permite algunas características extra como la telemetria.


    Y aquí finalizado el drone sin FPV en un futuro ya añadiré ese tutorial.
    Última edición por Luxar; 30/07/2015 a las 01:19

  8. Los siguientes usuarios han agradecido a Luxar su comentario:


  9. #5
    Snorlax que impide el paso a los Troll
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  10. #6
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    Muy pero que muy interesante. Así con esos post podras poner los capitulos, que lo mismo no te caben en un solo post. Siempre puedes borrar los que no necesites cuando termines [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).

  11. #7
    Amo y señor de los Chapuzas Avatar de Borja Rodríguez
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    Joder, no sabía que hacía falta tanto para montar uno, y yo lo feliz que soy con el actual que solo necesito un destornillador y las aspas que las aprieto a mano... xD
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  12. #8
    Súper Moderador Avatar de chetodann
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    @Luxar
    Espectacular post... lo seguiré atentamente, a pesar de que no tengo tiempo para montarme uno, que ya me gustaría...
    #PixelPitch
    Intel Core i7 5820K + Asus X99 A-II


  13. #9
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    Añadido la lista de la compra del drone

  14. #10
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    No creo que me lo monte, pero me lo leere entero por la currada y por aprender, da gusto foreros asi.

    Enviado Desde mi Samsung Galaxy S3 mediante Tapatalk

  15. #11
    Snorlax que impide el paso a los Troll
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    Añadidos complementos y soldar motores y ESC

  16. #12
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    Más o menos, en tiempo, sabiendo, que tardas en montar uno?
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  17. #13
    Snorlax que impide el paso a los Troll
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    Supongo que una tarde aproximadamente, en los cursos que di de montaje de drones , si no recuerdo mal , en montar un hexacoptero tardamos una mañana, y después una tarde configurándolo todo (nunca habíamos trabajado con naza y teníamos que mejorarla) y probandolo.

  18. #14
    Snorlax que impide el paso a los Troll
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    Añadidos complementos

  19. #15
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    Las soldaduras las dejas al aire libre? no es mejor un poco de cinta negra o algo para evitar cualquier posible contacto con los que están al lado?
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  20. #16
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    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies). Iniciado por Borja Rodríguez [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
    Las soldaduras las dejas al aire libre? no es mejor un poco de cinta negra o algo para evitar cualquier posible contacto con los que están al lado?
    En mi opinión lo mejor es laca de uñas, dos capas y asi queda protegido
    En el caso de unión de dos cables, canutos termo retráctiles

  21. #17
    Si cobrara 1 € por mensaje sería rico Avatar de dilmun
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    Muy interesante, voy a seguir este tema
    ¿Te gusta comunio? En el chapuzas tenemos liga

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  22. #18
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    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies). Iniciado por Luxar [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
    En mi opinión lo mejor es laca de uñas, dos capas y asi queda protegido
    En el caso de unión de dos cables, canutos termo retráctiles
    Mejor acabado es, ya sabes el por qué del nombre de todo esto [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
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  23. #19
    Snorlax que impide el paso a los Troll
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    Y añadidos mas pasos del montaje del drone.

  24. #20
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    Este finde lo terminas?
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  25. #21
    Snorlax que impide el paso a los Troll
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    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies). Iniciado por Borja Rodríguez [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
    Este finde lo terminas?
    Que va
    Me quedan por llegar el osd, y una lupa para mejorar las gafas, por ahora la única mejora que tiene es la PDB y telemetria.
    Supongo que en una o dos semanas me llegaran las piezas.

  26. #22
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    Joder.... paciencia entonces jajaja
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  27. #23
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    Funciones extra

    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies). Iniciado por Luxar [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
    Y añadidos mas pasos del montaje del drone.
    Me gustaria si fuera posible que explicaras como incluir funciones extras en palancas o botones sin usar del Control Remoto tales como encender y apagar luces o cosas asi, vi en un drone que podia plegar el soporte de aterrisaje y controlar el giro del angulo de la camara.

  28. #24
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    [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies). Iniciado por Sacril [Tutorial]Montar tu propio drone de carreras(edición para dummies).
    Me gustaria si fuera posible que explicaras como incluir funciones extras en palancas o botones sin usar del Control Remoto tales como encender y apagar luces o cosas asi, vi en un drone que podia plegar el soporte de aterrisaje y controlar el giro del angulo de la camara.
    Ese tema lo tocare en la seccion de emisora,Aunque en el caso de este drone las funciones son bastante limitadas en ese caso, como encender osd, cambiar modo de vuelo o hacer que pite en caso de perdida, pero bueno la metodologia de configuracion de eso es exactamente la misma que para trenes de aterrizaje y demás en otras placas controladoras.

  29. #25
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