Pues RPGs, te podría recomendar algunos, pero la mayoría los conocerás y seguramente hayas jugado; de todas formas, te pongo mi lista:
The Witcher II: Gráficamente inferior, pero complicado, y con una buena historia; por ahora, no diría cuál es mejor, ya que lo acabo de empezar como quien dice.
Metro 2033: Aunque también podríamos considerarlo de terror, en mi opinión luce más como RPG; un mundo oscuro, y un grandísimo juego. De hecho, en nada sacarán su 3ª parte: Metro Exodus.
Sombras de Mordor: Aunque su final es casi un insulto, y la dificultad disminuye a la par que avanzas, es un buen mundo donde perderse, y la jugabilidad está bastante lograda: muy parecido a los Arkham.
Éstos puede que no cumplan del todo con la etiqueta de RPG, pero son del estido e imagino que podrían gustarte:
Tom Raider y Rise of the Tomb Raider: Muy buenos ambos, gráficamente muy vistosos y divertidos. Combina puzzles y acción, pero tienen sus mundillos para perderse.
Dishonored: Al menos la primera parte es un juego de sigilo en el que puedes elegir cumplir tu misión cargándote a todo el mundo o, por el contrario, no matar a nadie en la historia. Tengo pendiente el 2º, pero al igual que el Arkham Knight, lo tengo en espera por la optimización.
Batman Arkham: Al menos el segundo tiene un mundo abierto, y variedad de jefes - la pelea con el Dr. Freeze es de lo mejor que he jugado - y el combate es muy sencillo e intuitivo.
Bioshock Infinite: Sorprendentemente, solo he jugado a éste, pero me pareció un juego con una historia interesante y bastante divertido: aunque no sea el mejor juego del mundo, creo que hay que darle una oportunidad: la merece.
Spec Ops: Juegazo. Empecé algo dubitativo, jugando casi por obligación y creyendo que era un modo historia tipo Call of Duty, y la verdad es que su historia te termina enganchando y su sistema de combate - es un shooter - por coberturas es muy bueno.
Paso de recomendarte juegos como Skyrim, que seguramente los tengas pasados y sobrepasados. Pero por mucha lista que te acabe de poner, ninguno me ha llenado el vacío que me dejó The Witcher: lo pude rellenar con las expansiones pero, si pudiese borrar de la memoria un juego para volver a jugarlo, sin duda sería éste.
De todas formas, como has visto, cada uno tenemos gustos diferentes: últimamente intento "forzarme" a probar nuevos géneros, y la verdad es que he encontrado joyas muy buenas, pero Skyrim, y sobre todo The Witcher III son demasiado buenos para que alguno le haga sombra.